Lộ trình làm cánh tay robot bậc 4

Ai cho em xin lộ trình làm cánh tay robot bậc 4 đi ạ. Em đọc qua trên mạng thì toàn cop y nguyên của người ta mà chẳng biết nên sửa đổi ntn ạ. Em có học C++. Mong mn giúp đỡ.

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?