[HELP] Bác Pro nào giúp em cái bộ lọc nhiễu tín hiệu cho Arduino với!

[Trung_Tien (Trung Tiến)]

Em tìm khắp trên google, youtube cũng tìm được khá nhiều tài liệu ở nước ngoài về bộ lọc nhiễu cụ thể là bộ lọc nhiễu cho module MPU6050 lại ngặt nổi là em không giỏi tiếng Anh nên họ nói gì em chả hiểu gì hết. Cũng may em tìm được công thức bộ lọc complementary filter của của một anh Viêt Nam cung cấp mà em không hiểu cho lắm mong pro nào phán vài câu với. . Bộ lọc kalman hay bộ lọc nào cũng được.
Công thức complementary filter :

Angle_Acc_X = 180*atan2(Acc_Y,Acc_Z)/3.1416;

Roll += ((double)(K*Gyro_X)*dt;

Angle_Real = 0.96Roll +0.04Angle_Acc_X;