Enable USB drivers trên ubuntu 16.04

Mình đang lập trình nhúng trên ubuntu nhưng khi cắm booard mạch để nap chương trình thì nó không mình làm theo hướng dẫn trên web là http://www.xmos.com/published/enable-usb-drivers-linux nhưng không được . Mọi người ai biết các enable usb driver thì chỉ mình với ?

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?