Computer Vision: Thắc mắc về vấn đề human tracking trên Raspberry Pi

Chào các anh chị, vấn đề là em đang làm project về human tracking trên raspbery pi.
Các hướng tiếp cận hiện tại em đang nghiên cứu như sau:

  1. Sử dụng face recognition bằng haar, hog - svm, deep learning sau đó dùng tracking.
  2. Sử dụng yolov3 với custom dataset là pedestrian.
    VẤN ĐỀ:
  • Do rasp pi không đủ mạnh nên việc áp dụng những thuật toán deep learning chỉ đạt 1 - 2 FPS
  • Sử dụng haar cascade thì chỉ có thể detect khuôn mặt tối đa với độ nghiêng khoảng 30 độ. Em đang muốn nâng lên tầm 80 - 90. Vấn đề này sẽ được giải quyết vs việc sử dụng dnn nhưng rasp pi sẽ chỉ đạt 1 - 2 FPS
  • Sử dụng tracking một khoảng thời gian thì sẽ bị sai lệch. Em có khắc phục bằng cách detect lại sau một khoảng thởi gian nhất định
    Không biết anh chị có hướng tiếp cận hay cách giải quyết nào khác có thể chia sẻ với em được ko ạ

Bạn thử sử dụng mạch mở rộng để gắn GPU

2 Likes

Do kinh phí đề tài có giới hạn nên việc mua mạch mở rộng GPU hơi khó ạ. Cảm ơn anh đã dành thời gian để trả lời

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?