TimeOut trong python

Mình sử dụng Python 3 lập trình một ứng dụng truyền nhận bản tin thông qua cổng COM. Tuy nhiên mình đang vướng đoạn sau khi truyền bản tin đi, trong một thời gian không nhận được bản tin trả lời từ thiết bị sẽ thông báo lỗi và truyền tiếp bản tin khác. Ai có biết về phần TimeOut này trong Python chỉ giúp mình hướng làm tiếp.

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?