Tìm vùng ảnh có tần sô cao nhất, khi đã biết contour? Xử lý ảnh - opencv

chào các bạn
mình đang làm ttcs liên quan đến xử lý ảnh
vấn đề của mình đang gặp phải là
sau khi mình tìm được contour của đối tượng trong hình
mình cần tìm ra vùng có mức xám cao trong hình khi đã biết contour
làm thế nào để truy xuất 1 pixel trên ảnh , kiêm tra được nó có nằm trong vùng contour k nhỉ

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?