Thiết kế bộ điều khiển robot

Tình hình là e đang làm đồ án tk bđk cho robot gắp vật 2 bậc tự do, thầy giáo có bảo chọn 1 trong 3 bđk: plc, vi điều khiển hoặc adruno cơ mà chưa biết quy trình làm ntn cả, có bác nào từng tk bộ đk cho robot chỉ giáo cho e vài đường cơ bản để biết lối tìm hiểu vs ạ. Đang cảm thấy mông lung k biết bắt đầu từ đâu

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?