Lỗi debug trong DHT11

[quangbach0299 (quangbach)]

Chào mọi người hiện tại m đag đọc DHT11 từ stm32f4 nhưng khi debug giá trị nhiệt độ chỉ nhảy một lần xog đứng yên, dù cho m có tăng nhiệt độ xung quanh con dht. Không biết mọi người gặp lỗi này bao giờ chưa ạ. GIúp m với

#include "main.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
void delay (uint16_t time)
{
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);
	while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2))<time);
}

uint8_t Rh_byte1, Rh_byte2, Temp_byte1, Temp_byte2;
uint16_t SUM, RH, TEMP;

float Temperature = 0;
float Humidity = 0;
uint8_t Presence = 0;

void Set_Pin_Output (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}
void Set_Pin_Input (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}
#define DHT11_PORT GPIOA
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_1

void DHT11_Start (void)
{
	Set_Pin_Output (DHT11_PORT, DHT11_PIN);  // set the pin as output
	HAL_GPIO_WritePin (DHT11_PORT, DHT11_PIN,0);   // pull the pin low
	delay (18000);   // wait for 18ms
    HAL_GPIO_WritePin (DHT11_PORT, DHT11_PIN, 1);   // pull the pin high
	delay (20);   // wait for 20us
	Set_Pin_Input(DHT11_PORT, DHT11_PIN);    // set as input
}

uint8_t DHT11_Check_Response (void)
{
	uint8_t Response = 0;
	delay (40);
	if (!(HAL_GPIO_ReadPin (DHT11_PORT, DHT11_PIN)))
	{
		delay (80);
		if ((HAL_GPIO_ReadPin (DHT11_PORT, DHT11_PIN))) Response = 1;
		else Response = -1; // 255
	}
	while ((HAL_GPIO_ReadPin (DHT11_PORT, DHT11_PIN)));   // wait for the pin to go low

	return Response;
}

uint8_t DHT11_Read (void)
{
	uint8_t i,j;
	for (j=0;j<8;j++)
	{
		while (!(HAL_GPIO_ReadPin (DHT11_PORT, DHT11_PIN)));   // wait for the pin to go high
		delay (40);   // wait for 40 us
		if (!(HAL_GPIO_ReadPin (DHT11_PORT, DHT11_PIN)))   // if the pin is low
		{
			i&= ~(1<<(7-j));   // write 0
		}
		else i|= (1<<(7-j));  // if the pin is high, write 1
		while ((HAL_GPIO_ReadPin (DHT11_PORT, DHT11_PIN)));  // wait for the pin to go low
	}
	return i;
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  while (1)
  {
    
		DHT11_Start();
	  Presence = DHT11_Check_Response();
	  Rh_byte1 = DHT11_Read ();
	  Rh_byte2 = DHT11_Read ();
	  Temp_byte1 = DHT11_Read ();
	  Temp_byte2 = DHT11_Read ();
	  SUM = DHT11_Read();

	  TEMP = Temp_byte1;
	  RH = Rh_byte1;

	  Temperature = (float) TEMP;
	  Humidity = (float) RH;
		
  }