Hỏi về hàm đảo ngược chuỗi

[Minh_Quan_Hoang (Minh Quân Hoàng)]

Em viết hàm xuất chuỗi theo thứ tự ngược như sau:

void reverseCharArray(char a[MAX])
{
    int length = strlen(a);

    for (int i = length - 1; i >= 0; i--)
    {
        cout << a[i];
    }
    
    cout << endl;
}

sau đó, vì yêu cầu của bài tập mà em viết lại:

void swap(char &a, char &b)
{
    char c = a;
    a = b; b = c;
}

void arrayOut(char a[MAX])
{
    for (int i = 0; i < strlen(a); i++)
    {
        cout << a[i];
    }
    
    cout << endl;
}

void reverseCharArray(char a[MAX])
{
    int length = strlen(a);
    
    for(int i = 0; i <= length; i++)
    {
        swap(a[i], a[length - i]);
    }
    
    a[length + 1] = '\0';

    arrayOut(a);
}

đoạn code thứ nhất xuất ra hàm theo thứ tự ngược, nhưng đoạn code thứ hai lại xuất ra hàm được nhập vào.
Xin mọi người cho em biết lỗi của đoạn code thứ hai và cách khắc phục ạ. Em cảm ơn!

[kisuluoibieng (Tên Gì Cũng Được)]

For đến giữa mảng thôi, for tới cuối mảng bị đảo 2 lần nên giống như không đảo

[Minh_Quan_Hoang (Minh Quân Hoàng)]

cảm ơn, em đã giải được ạ