[Hỏi] Truyền dữ liệu giữa process cha và con

[Domino (Nguyễn Phi Ánh)]

Mình dùng lệnh fork() đề tạo quá trình con. Vậy có cách nào để truyền dữ liệu giữa process cha và process con không. Mình đọc trên mạng có cách sử dụng pipe mà không hiểu lắm ?
P/s: Ngôn ngữ mình đang dùng là C.