Giúp đỡ nạp chương trình cho TMS320F28034PAGT

Em là một thợ sửa bo mạch điện tử vì công việc này một đòi hỏi sửa sâu hơn nên em phải đụng tới món chip này . Em đã có file .out để nạp chip .
Em chưa biết dùng mạch nạp nào và phần mềm gì để chạy chương trình vào chip . Với hình thức nhỏ lẻ thì jtag với em là tốt nhất .
Mong các bác tư vấn giúp đỡ . Xin chân thành cảm ơn

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?