Giúp đỡ bài tập Đồ họa dùng OpenGL và C++

Chào mn, mình có một bài tập nhóm về môn đồ họa máy tính. Mình tham khảo một cái code đua xe tránh vật cản nhưng vẫn chưa rõ tác dụng của một số biến toàn cục được dùng và có 2 hàm xử lý khi va chạm(dòng 188) và tính điểm(dòng 244) hoạt động như thế nào. Mn ai rành môn đồ họa này giải thích cái code này giúp mình với ạ. Cảm ơn mn
Link Code : https://github.com/lethanhandeveloper/dohoa/blob/main/nha.cpp

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?