Dùng OpenCV đếm số lượng ô tô trong hình

[Phu_Huynh_Gia (Phú Huỳnh Gia)]

Sau khi em đưa ảnh về threshold thì em bị vướng chỗ xử lý cái đèn xe còn mấy vùng màu trắng nhỏ thì làm sao để cover được mấy vùng đó thành màu đen luôn ạ. Em có nghe đến khái niệm kernel nhưng chưa hiểu lắm, mong các bác giải thích giúp em với