Algorithm and concept behind finding contour in openCV

Mình đang làm đồ án tốt nghiệp nhận dạng vật thể thông qua màu sắc và hình dạng ứng dụng opencv viết bằng python.Mình có tham khảo document của opencv và một vài tutorial thì code cũng chạy được rồi. Nhưng mình không hiểu bản chất lệnh findcontours và làm thế nào để vẽ ra được contour. Mình có tìm hiểu thì thấy có liên quan đến Tích phân Green’s và Image moment nhưng không hiểu liên hệ ở đây. Có thành viên nào có thể giải đáp giúp mình không ạ, mình cảm ơn!

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?