Xe bám theo vật thể

Mình đang làm đề tài xe tự xác định đối tượng và bán theo đối tượng. Bác nào có ý tưởng giait quyết bài toán chỉ ra giúp mình với ạ.
Mình tính sẽ dùng opencv để detect vật.
1 con cảm biến khoảng cách để đo khoảng cách giữa vật và xe, nếu trên đường thẳng thì xe vẫn cứ đi thro vật, nhưng tới đoạn vật chuyển hướng thì làm sao để con cảm biến luôn trỏ vào vật để tính khoảng cách ? Các bác ai biết suggest em cái ạ. Em cảm ơn.

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?