Tìm Sách về lý thuyết đồ họa 3D (point cloud, las)

Hi anh em,
mình đang có bài toán liên quan tới việc hiển thị và thao tác với dữ liệu point cloud, cụ thể là đọc dữ liệu point cloud và hiển thị lên winform, xoay, zoom, vẽ đối tượng 3D (hình hộp chữ nhật, đường thẳng) v.v.
mình đang định dùng C# Winform + OpenGL để xử lý

mấy bài toán này dính tới môn lý thuyết đồ họa, mà mình học hồi xưa lắc, không biết anh em bây giờ còn học nó không, nhưng hồi đó học cho qua, 10 năm không đụng giờ mình cũng quên gần hết, tham khảo thư viện point cloudapp của người ta viết nhưng vẫn lùng bùng, không implement được cho bản thân mình.

anh em nào có nghiên cứu về chủ đề này cho mình xin ít sách (tốt nhất là sách tiếng Việt) để tìm hiểu lại với nhé!

Cám ơn nhiều!

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?