Tam giác trong opencv

Mình đang học xử lý ảnh nhận diện hình dạng với thư viện opencv. Mình dùng findContours để tìm kiếm các đường bao sau đó dùng approxPolyDP để nhận diện được tìm tam giác có 3 cạnh. Bác nào biết cho em hỏi có cách nào để tình dộ dài của cạnh không ạ, cả góc giữa các cạnh nữa ạ???

83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?