Mình muốn làm một chiếc xe tự động chạy trong mê cung, bắt đầu sao đây?
Make a car run in Maze, how to start?
hix admin sửa tên tiêu đề mình luôn ta!!!
Mình chưa từng chế tạo xe chạy trong maze bao giờ nhưng mình có thường hay xem cuộc thi APEC micromouse contest có nội dung như của bạn yêu cầu. Nếu đơn giản nhất thì mình nghĩ nên bắt đầu với lập trình trên Arduino. Cơ bản thì cần một xe chạy được + thuật toán. Có thể sẽ cần:
-
Mạch Arduino, mạch điều khiển động cơ
-
Tối thiểu 2 động cơ DC
-
Nguồn thường từ 7-9 V
-
Có lẽ cần ít nhất 3 cảm biến khoảng cách, trước va 2 bên
-
Khung ô tô, dây điện nhỏ,…
Cuối cùng cần thuật toán tìm đường trong Maze, thuật toán đơn giản nhất mà mình biết là cứ đi men theo tường ở đường vào sẽ tìm được đường ra, điểm yếu là nếu bị thả vào giữa Maze hoặc điểm đích ở giữa thì không hiệu quả. Tất nhiên trên mạng có nhiều code thuật toán hiệu quả hơn nhiều
Có thể tìm google hoặc đơn giản hơn tìm trên trang http://www.instructables.com tìm với các từ khóa về Maze solver, micromouse maze,…
83% thành viên diễn đàn không hỏi bài tập, còn bạn thì sao?