Lỗi name ... is not defined trong Python

[Tuong_Le (Tường Lê)]

Xin chào mọi người, em đang học python. Em bị gặp lỗi như tiêu đề, nhưng không biết tại sao sai hết, mọi người xem và chỉ giúp em, em xin cảm ơn nhiều.
Đây là bài duyệt cây cơ bản.

# python3

import sys, threading
sys.setrecursionlimit(10**6) # max depth of recursion
threading.stack_size(2**27)  # new thread will get stack of such size

class TreeOrders:
    def read(self):
        self.n = int(sys.stdin.readline())
        self.key = [0 for i in range(self.n)]
        self.left = [0 for i in range(self.n)]
        self.right = [0 for i in range(self.n)]
        for i in range(self.n):
            [a, b, c] = map(int, sys.stdin.readline().split())
            self.key[i] = a
            self.left[i] = b
            self.right[i] = c

    def inOrder_recur(self, result, i):
        if self.left[i] != -1:
            inOrder_recur(result, left[i])
        result.append(self.key[i])
        if self.right[i] != -1:
            inOrder_recur(result, right[i])

    def inOrder(self):
        self.result = []
        # Finish the implementation
        # You may need to add a new recursive method to do that
        inOrder_recur(self.result, 0)
        return self.result

    def preOrder_recur(self, result, i):
        result.append(self.key[i])
        if self.left[i] != -1:
            preOrder_recur(result, self.left[i])
        if self.right[i] != -1:
            preOrder_recur(result, self.right[i])

    def preOrder(self):
        self.result = []
        # Finish the implementation
        # You may need to add a new recursive method to do that
        preOrder_recur(self.result, 0)
        return self.result

    def postorder_recur(self, result, i):
        if self.left[i] != -1:
            postorder_recur(result, self.left[i])
        if self.right[i] != -1:
            postorder_recur(result, self.right[i])
        result.append(self.key[i])

    def postOrder(self):
        self.result = []
        # Finish the implementation
        # You may need to add a new recursive method to do that
        postorder_recur(self.result, 0)
        return self.result

def main():
	tree = TreeOrders()
	tree.read()
	print(" ".join(str(x) for x in tree.inOrder()))
	print(" ".join(str(x) for x in tree.preOrder()))
	print(" ".join(str(x) for x in tree.postOrder()))

threading.Thread(target=main).start()

[Tuong_Le (Tường Lê)]

Em biết em sai cái gì rồi, gọi hàm trong class thì phải dùng self. :)))