Lỗi compiling trong ardiuno

[Le_Duy_Tan_Tan (Lê Duy Tân Tân)]

Anh chị cho em hỏi đây là lỗi gì v ạ và sửa nó như thế nào v
Em cảm ơn

[taivh (lahata)]

Lỗi không tìm thấy Joint, muốn fix thì mình thêm header file khai báo Joint.

[Nguyen_Duy_Luan (Ngọn Cỏ Ven Đường)]

Joint là gì?? =)) Upcode nửa vời thế
Với lại sai tùm lum kìa >> Digitalrite (Cái này là gì thế?)