Lấy tên model và version của 2 bảng thông qua id chứa trong bảng khác

[MyHao]

Em chào mn ạ. em đang gặp vấn đề response api cụ thể là e có 3 bảng VehicleCustomer ,VehicleModel và VehicleVersion. Em đang muốn lấy tên model và tên version của 2 bảng VehicleModel,VehicleVersion thông qua id được chứa bên bảng VehicleCustomer nhưng bên controller chưa biết làm sao để hiển thị tên đó ra ạ

đây là controller e chưa làm được hiển thị tên model ạ

        [HttpGet("vehicleOfCustomer/{customerId}")]
        public BaseResponseData getVehicleOfCustomer(Guid customerId)
        {
            try
            {
                var data = insuranceVehicleContext.Vehicle.Where(vehicle => vehicle.CustomerId == customerId).Select(vehicle => new VehicleDTO()
                {
                    Id = vehicle.Id,
                    BodyNumber = vehicle.BodyNumber,
                    EngineNumber = vehicle.EngineNumber,
                    LicensePlates = vehicle.LicensePlates,
                    ModelId  = vehicle.ModelId,
                }).AsEnumerable();

                return new BaseResponseData() { Code = 200, Data = data, Message = "Get success" };
            }
            catch (Exception e)
            {
                return new BaseResponseData() { Code = 500, Data = null, Message = "Error: " + e.Message.ToString() };
            }
        }
    }
}

đây là DTO bảng VehicleCustomer

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;

namespace InsuranceVehicle.API.Models.DTO
{
    public class VehicleDTO
    {
        public int Id { get; set; }
        public string BodyNumber { get; set; }
        public string EngineNumber { get; set; }
        public string LicensePlates { get; set; }
        public DateTime PurchaseDate { get; set; }
        public VehicleModelDTO Model { get; set; }
        public VehicleVersionDTO Version { get; set; }
        public Guid? CustomerId { get; set; }
        public DateTime? CreatedAt { get; set; }
        public int? ModelId { get; set; }
        public int? VersionId { get; set; }

        public ICollection<VehicleModelDTO> VehicleModel { get; set; }
    }
}

đây là DTO bên Model ạ

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
namespace InsuranceVehicle.API.Models.DTO
{
    public class VehicleModelDTO
    {
        public int Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public virtual IEnumerable<VehicleVersionDTO> VehicleVersion { get; set; }
    }
}