Tương tự Entity Framework của .NET thì Java có Hibernate
Nếu dùng Spring Framework thì Spring hỗ trợ Spring Data JPA
Nhưng trước tiên phải học connect db cơ bản bằng JDBC trước đã. Bạn cần có JDBC Driver cho loại db bạn dùng (bạn có thể search 2 keyword <tên db> JDBC Driver download và how to connect Java app to db using JDBC Driver
Sau đó bạn có thể tìm hiểu qua JPA . Đây là công nghệ do Oracle phát triển để tạo bộ khung cho các framework dựa vào đó để triển khai cách kết nối db, query, tạo và kết nối entity, các API để tạo entity, mapping, relationship, query bằng JPQL,… Hibernate, Spring Data và vô số các ORM Framework của Java đều support JPA nên bạn học JPA là biết cách triển khai cho các ORM Framework
Nếu bạn thích cách query của .NET (Linq) thì Java cũng có lib query kiểu lambda đó là Jinq