Cần giúp đỡ về Thiết kế điều khiển PID

[Man_Nguyen (Mẫn Nguyễn)]

Mọi người ơi giúp em bài này với ạ em tks nhiều ạ
Thiết kế mạch PID để điều khiển lò nhiệt biết hàm truyền là

chạy bằng MATLAB